corexy结构方向调整

简单

XY轴需要互换 -> 反向随便哪个电机
X轴需要反向 -> 两个电机一起反
Y轴需要反向 -> 两个电机交换线，不要动固件
依次做完

啰嗦

第1步。XY轴交换。
操作：输入命令 G28 X（Marlin: 屏幕上让X轴移动）。观察打印头运动方向。
注意这个步骤不需要理会X方向和Y方向正反，只需要关心是不是X变成了Y、Y变成了X。
如果是Y方向在走，那么赶紧停机，防止撞墙。然后修改配置文件让A电机反向。
如果是X方向在走，那么此步不做任何调整。
第2步。X轴方向。
操作：输入G28 X（Marlin: 屏幕上让X轴移动）。观察打印头运动方向。
如果方向不符合预期，那么赶紧停机，防止撞墙。然后修改配置文件让A和B电机全部反向。
如果符合预期，那么此步不做任何调整。
第3步。Y轴方向。
操作：输入G28 Y（Marlin: 屏幕上让Y轴移动）。观察打印头运动方向。
如果方向不符合预期，那么赶紧停机，防止撞墙。关闭电源，拔下A B电机插头，互相交换，插上，开机。（插插头的时候保持方向，不要翻转）。
如果符合预期，那么此步不做任何调整。