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超高速直线电机
高功率高压高速直线电机
FOC电机驱动器项目总结
simplefoc驱动all in one
非常离谱的MC服务端启动程序
主打一个,花里胡哨
SDR使用FT8模式通联信号接收
FT8简介123456789FT8 于 2017 年 7 月推出,由 Steve Franke ,K9AN 和 Bill Somerille,G4WJS 制作。设计用于 6 米波段的突发 E 层通联,然后被引入短波,迅速风靡全球。和 JT65 一样,它不适合随意聊天,仅仅是为了完成最基本的通联FT8 极强的弱信号通联为很多短波爱好者提供了更多的 DX 机会。FT8 减少了人类活动的参与,降低了错误的出现,效率极高。可以在很短的时间内获取更多的 DXCC。7天时间完成DXCC100,FT8创造奇迹---- BH4IWK
1234567891011121314151617场景:BG2KSI在PN33进行CQ,BG2XXX在PN35抄收并回复,并假定双方接收的信号报告均为-10BG2KSI:CQ BG2KSI PN33BG2XXX:BG2KSI BG2XXX PN35BG2KSI:BG2XXX BG2KSI -10BG2XXX:BG2KSI BG2XXX R -10BG2KSI:BG2XXX BG2KSI RR 73BG2XXX:BG2KSI BG2XXX 73以上内容含义如下:BG2K ...
ros-rviz赛车
在rviz里运行的赛车游戏
sdruno使用说明
sdruno简明教程
使用无线电台模拟音频信号传输文本数据
用于未来可能的一次神秘小活动
KSP引力弹弓
KSP使用引力弹弓前往jool
使用maxwell进行boost拓扑的DCP仿真
使用外电路作为激励源的DCP仿真模型
QSL卡片
QSL卡片设计
首次出差——重庆
智能车竞赛室外组5G和ROS
树莓派使用opencv识别操场跑道线并使用pigpio控制
2023年12月智能车室外组5G源码开源
百抗校园网自动登录
百抗校园网自动登录
串口调参库
Adjust the parameters through the serial port
树莓派使用神经网络识别操场跑道
LYK说如果在能用的情况下帧率达到3fps他就吃屎,我们来试一试
大功率无刷电机驱动
eg2104+nce6080
红外测速
Infrared-velocimetry
电磁炉:仿真计算(RLC和maxwell)
使用社区RLC工具和maxwell仿真计算
电磁炉:使用IGBT主动关断控制
使用IGBT:GPS4067D主动关断的进阶版本
内蒙古-天津自驾游旅行
内蒙古-天津
windows下bitlocker加密盘快速锁定
bitlocker不用重启的锁定
删除在github提交的敏感文件
删除git仓库的一个文件及其全部历史记录
使用pytorch设计神经网络
pytorch?蟒蛇火把!
电磁炉:电源部分-ZVS升压电路和稳压输出
控制zvs充电电压
STM32学习笔记(STM32F103C8T6)
STM32基础,以STM32F103C8T6最小系统板为例
使用n2n搭建私有vlan
私有虚拟局域网搭建
通过requests使用moonraker的api
通过python向moonraker发送api请求。至于封面,是一种很新的moonraker
3D打印机加装摄像头并自动合成延时摄影
3D打印机加摄像头
Java版Minecraft服务器搭建指南ALL In One
Minecraft Server ALL In One
pytorch模型版本修改
在torch1.6版本及其以后,torch.save函数使用了一种新的文件格式。torch.load任然保持着对旧版本的兼容,如果高版本环境下想要保存低版本兼容的模型文件格式,可以使用_use_new_zipfile_serialization=False参数设定
1234The 1.6 release of PyTorch switched torch.save to use a new zipfile-based file format. torch.load still retains the ability to load files in the old format. If for any reason you want torch.save to use the old format, pass the kwarg _use_new_zipfile_serialization=False.
但是如果低版本使用高版本模型文件就会报错,因此写了一个转换程序批量转换所有模型文件。
程序也在我的photo_data_maker仓库里,方便训练完直接调用
12345678 ...
中国矿业大学(北京)3D打印社团招新简述(2022-2023学年末)
北矿3D打印社团历史文件
树莓派和esp32电机控制器通讯的底盘控制
树莓派与esp32通讯来控制电机转速,并据此计算小车底盘的位置信息
3D打印机改装两进一出
3D打印机改装两进一出
tft-espi使用sprite方法实现动画效果
这个其实是为了实现早就想做的蓝牙小键盘的前置任务,也就是配合旋钮的动画效果
udp视频传输
直接使用udp传输整个图片这两个程序在本地局域网运行良好,但是一旦使用frp通过公网传输就会导致数据包丢失后一部分,或者说只有每张图片的前一部分数据能够传输成功
server.py
123456789101112131415161718import cv2import socketimport numpy as npimport timecapture = cv2.VideoCapture(0)sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)addr = ('127.0.0.1', 8088)while True: t = time.time() ret, img = capture.read() params = [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 0] data = cv2.imencode(".jpg", img, params)[1] data = np.array(data).tobytes() print(data) ...
python的socket连接编程
使用python进行网络收发编程的常用代码记录
使用v4l2-ctl获取和设置摄像头参数
安装1sudo apt install v4l-utils
获取信息查看摄像头设备123456789orangepi@orangepizero2:~$ sudo v4l2-ctl --list-devicescedrus (platform:cedrus): /dev/video0 /dev/media02K USB Camera: 2K USB Camera (usb-5311000.usb-1): /dev/video1 /dev/video2 /dev/media1
查看摄像头所有参数1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465orangepi@orangepizero2:~$ sudo v4l2-ctl -d /dev/video1 --allDriver Info: Driver name ...
butterfly配置
butterfly配置
ros实操记录
这部分文章是从最基础那篇文章分离出来的,不然那个太长了hhh
使用ardupilot的四轴飞行器
晚上心血来潮随手搓个四轴玩
神经网络学习:从尝试识别手写数字开始
神经网络入门笔记
opencv-python库使用cuda加速
使用cuda加速opencv
在工程中将代码提交至github
将自己的工程记录到github
minecraft矿石生成概率机制
minecraft矿石生成概率机制
一个iic通道控制多个相同地址的从设备
一种类似spi片选功能的方法控制多个相同地址设备
喇叭沟第二弹
手机拍银河!
ESP 32 —— ALL IN ONE
ALL IN ONE!!!
xbox手柄控制
使用python控制车模
无刷电机foc控制
cool!
使用arduino的两轮自平衡车
使用arduino的同轴麦轮自平衡车
Arduino舵机库控制舵机和无刷电调
arduino舵机库的使用
ros学习笔记-最基础内容-2023重制版
重写一篇笔记
windows创建文件软连接
mklink
重庆(全原图文章!移动网络环境慎入!)
SPICY!(全原图文章!移动网络环境慎入!)
重庆
SPICY!
server-Services
服务器服务记录,用于在服务器重启后启动(毕竟不是经常重启懒得写成服务了)
跨年快乐!
new-year-celebration
摆矿校园网
此视频只是浅浅吐槽一下校园网,毫无恶意,手动狗头保命hhh
用python写个聊天室
别问,问就是闲的
ubuntu下使用rclone将onedrive挂载
ubuntu下使用rclone将onedrive挂载
电磁炉:使用H桥能量回收
使用IGBT控制的H桥电路回收电感能量
无抽头zvs感应加热
来自与立创开源广场的电路
电磁炉:使用晶闸管半控制
使用晶闸管70tops16的初始版本
hexo的fluid主题设置文章首页隐藏
hexo的fluidd主题设置文章首页隐藏
人脸识别图像分类
人脸识别图像分类
syncthing发现和中继服务器的搭建
搭建自己的syncthing发现和中继服务器以加快速度和提高稳定性
提问的智慧
提问的智慧
春节礼炮两千响!
两千响礼炮送上,祝大家元旦快乐!
CUMTB论坛
某位帅气学弟(@ztn)建立了一个论坛,欢迎各位校友来聊天啊
直接使用python做后端连接go-cqhttp的qqbot
看了go-cqhttp的文档之后,深感我要框架做何用,直接python写个后端和cqhttp用http通讯多简单啊hhh
基于nonebot2+cqhttp的QQ机器人以及使用mySQL的记分系统
基于nonebot2+cqhttp的QQ机器人以及使用mySQL的记分系统
mySQL数据库的基本操作以及使用python连接数据库
以制作一个QQ机器人记分系统为主要任务,记录数据库学习过程
艺画三体高燃混剪
艺画三体高燃混剪
部署hexo于远程服务器
换了新的但是配置差一些的服务器,主要是内存只有1G,如果继续在服务器本地hexo g会爆内存,所以改成在本地hexo g然后直接git push
python使用selenium操作edge浏览器
python使用selenium操作edge浏览器
yolov5数据集训练
yolov5数据集训练
Capoo-Desktop-Pet:使用PyQT开发桌宠程序并打包为windows软件
使用PyQT开发桌宠程序并打包为windows软件
hx711压力计耗材箱
使用hx711芯片和称重传感器测量耗材重量减少量
图片数据集自动生成与标注算法
改进了之前的自动标注算法,增加一些自定义功能使其适应更多情况
pytorch环境配置及使用nanodet进行模型训练和识别
由于这次需要使用CPU进行识别,同时要求较高帧率,因此使用nanodet而非yolo进行目标识别,同时这也是我第一次尝试模型训练,如有错误欢迎指出
使用esp32远程web控制
esp32连接web服务器获取命令实现远程控制
opencv-hsv辅助调参工具
opencv经常使用颜色识别某一物体,而找到这一参数范围极其麻烦,因此写了这个程序来帮助确认最佳参数
在极坐标下参考DBSCAN的聚类算法
根据激光雷达的数据特点对DBSCAN聚类算法进行修改
激光雷达数据结构及使用opencv的可视化
用于使用激光雷达识别目标
corexy结构方向调整
corexy结构方向调整
conda常用命令
conda常用命令
整大活!CUMTB!
希望疫情早日结束哦~
frpc-systemctl
日常重建环境...之frpc...
orangepi-gpio
香橙派GPIO的简单用法
3D打印入坑指南
一篇给刚入坑3D打印朋友们的入门指导......
2022中秋节快乐!
想买个800mm镜头hhhhhhhhhc
klipper做上位机diy的3D打印机
一切开始于fluidd页面真的帅啊hhhhhhhc
1.54寸双色墨水屏arduino及树莓派驱动
一个1.54寸双色墨水屏的折腾日记
树莓派从usb设备启动
树莓派目前最大的性能瓶颈莫过于sd卡读取速度,pi4支持usb3.0后就可以用外置usb启动来提高性能[于是瓶颈就成了cpu......]
python使用Multiprocessing库进行多进程执行
在使用python进行自动标注过程中,一直使用一个进程,因此运行速度较慢,标注几万张图片需要耗费几个小时,于是想利用多CPU运行自动标注程序...
我的第一个PCB:1-4的usb2.0拓展坞
使用SL2.1A芯片制作的usb2.0拓展坞
ubuntu18搭建代理服务器
近期买了一个印度的服务器,搭建一个代理服务器玩一玩
windows-ubuntu双系统卸载ubuntu
卸载ubuntu系统
树莓派4B的超频
今天拿出树莓派来烧一烧……
一些常见的一行命令小问题
总有那么一些小问题,一行命令就能解决,但是这一行似乎永远记不住......
arduino寻线小车
之前浅学了一下做巡线车,代码很烂仅供参考
延时摄影图片合成视频
重写了之前用的程序...
hexo博客文章特殊md代码记录
编写博客过程中需要的特殊代码永远记不住...用一次查一次...于是:
数据集pascal-xml格式转xml格式
把pascal格式的数据集输出改为xml格式
模型训练的数据集的人力节约[偷懒]方案
数据集标注真的是太累了hhh所以开始偷懒:...
丁仪QQ机器人使用说明
MPG的成员经常发生变化,此时就需要一个文档来告诉管理们如何使用管理员的道具:群机器人
滴水洞游览
今日游览拍摄记录
MC关于Java等配置的详细说明
总是有人MC关于Java配置的问题,在这里详细说明一下,一劳永逸解决问题,所以按照惯例,谁再来问罚谁去西伯利亚钟玉米!!
树莓派拍摄3D打印延时摄影[顺便写了个arduino电压表]
年初DIY的3D打印机使用12V电源电压,而拍摄延时摄影的树莓派使用5V电压,所以三月份买了一个12v转5v的降压模块,但是为了保证安全,想用电压表测量一下降压模块的输出电压,于是...
庆祝Minecraft的13周年纪念日!
今天是minecraft的13周年哦~
arduino中解析串口字符串
很久很久以前我想做arduino从蓝牙串口接受手机信息调节RGB灯颜色,但是由于字符串处理的困难被迫放弃,上次写了arduino串口函数的文章,有了新的思路...
一个PCB格尺
如果想要可以来找我哦哈哈目前定价10r一个!!!定价10r一个!!!定价10r一个!!!
Arduino笔记:serial相关操作
记录了Arduino串口通讯相关的函数
天气预报
使用和风天气api获取天气并发送邮件
C语言学习笔记
学校教材内容的摘要
使用opencv在小游戏作弊
考验眼力的时候到了
ros学习笔记
ros学习知识整理和过程记录
在智能车航天组中的视觉识别赛道并拟合数据
在智能车航天组中的视觉识别赛道并拟合数据
nonebot2+cqhttp方案实现自定义Python插件的QQ机器人
目前机器人框架有很多,框架内也有很多插件实现各种各样的功能.但是当我们想要的功能没有理想的插件可以实现时,也就需要自己编写一个插件.很多框架只支持易语言编写的插件,但是我个人认为易语言的编程体验十分不好,于是最终采用可以用python编写插件的nonebot框架+go-cqhttp方案
python-opencv学习笔记
在参加智能车竞赛航天物流组线上赛过程中,采用opencv的方式来做赛道识别,所以有了这篇笔记