突发奇想

可能是作业留少了，突然就想写这么个东西：一个在ros中运行的赛车游戏，最好可以多人游戏的那种，使用rviz进行显示

阶段任务

地图

首先作为一个赛车游戏，地图是必不可少的，这个地图需要一个程序来自动生成，同时自动记录路线检查点便于计算成绩。地图的加载等可以直接用map_server，生成地图打算写个python程序来完成。

游戏视角

如果只是让AI去跑地图那只需要一个俯视视角，但是如果需要玩家第一人称视角参与，需要程序自动调节rviz的视角。先上个链接：rviz_animated_view_controller

物理逻辑

赛车运行逻辑模拟现实的阿克曼结构，控制上有6个选项，无操作(减速)/加速/左转(减速)/右转(减速)/左转并加速/右转并加速，同时地图的白色区域为可以行进的区域，黑色区域为地图外，离开白色区域直接死亡。

自动驾驶